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主營：絲桿步進電機,驅(qū)動器
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驅(qū)動器所要求的要點介紹
靜音、低振動
對于電機工作時的噪聲和振動而言，驅(qū)動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領域的用途，選擇適合各種電機磁路的激勵驅(qū)動技術。比如無刷直流電機驅(qū)動器的合適激勵模式（120度、150度、正弦波）、風扇電機驅(qū)動器的軟啟動技術、步進電機驅(qū)動器的電流衰減方式（Decay技術）等。
控制、便利性
通過FLL（速度控制）和PLL（相位控制）實現(xiàn)的電機數(shù)字旋轉(zhuǎn)控制技術，以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術等驅(qū)動控制算法，對于高的性能電機應用系統(tǒng)的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實現(xiàn)設計人員可輕松利用的驅(qū)動控制算法，比如通過將已進行硬邏輯處理的控制算法應用在驅(qū)動器IC上。另外，直流驅(qū)動器公司，驅(qū)動器IC間的兼容性可提高便利性。當在開發(fā)過程中規(guī)格發(fā)生變化時，直流驅(qū)動器價格，可在不更改電機驅(qū)動控制電路板模式的情況下進行替換，這對于提高便利性而言也非常重要。
驅(qū)動器的雙電壓功率驅(qū)動方式
雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅(qū)動。這種功率接口需要兩個控制信號，直流驅(qū)動器，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖5中，直流驅(qū)動器公司，功率管TH和二極管DL構成電源轉(zhuǎn)換電路。當Uh低電平，TH關斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。
驅(qū)動器的原理
步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖2是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅(qū)動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉(zhuǎn)動。
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第3年
