工業(yè)機器人應(yīng)用淺談?
隨著世界經(jīng)濟的發(fā)展和經(jīng)濟化,國內(nèi)外的市場競爭將日趨激烈,企業(yè)必須走工業(yè)quan面自動化的道路。工業(yè)機器人的出現(xiàn),正是順應(yīng)了工業(yè)自動化新階段——柔性化的社會需要,是社會經(jīng)濟發(fā)達(dá)的必然產(chǎn)物。機器人的產(chǎn)業(yè)化及其廣泛應(yīng)用,機器人,必將為社會帶來巨大的經(jīng)濟效益,把人類從繁重的體力勞動和有害環(huán)境中解放出來。應(yīng)用機器人可對社會產(chǎn)生如下的積極影響:
工業(yè)機器人
減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。大量應(yīng)用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元,未來五年復(fù)合增長率約為30%。
UR機器人
UR機器人共有兩款型號——UR5及UR10。UR5自重18公斤,負(fù)載5公斤,工作半徑85cm;UR10自重28公斤,負(fù)載10公斤,工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機器人符合合作型機器人的ISO標(biāo)準(zhǔn),一旦人與機器手臂接觸,愛普生機器人服務(wù),UR機器人就自動停止工作。在碰撞中,愛普生機器人,UR機器人僅會產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此,UR機器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄,工業(yè)機器人,目前有80%的UR機器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。當(dāng)然,在任何應(yīng)用中,都需要對機器人或其他機器所使用的工具進(jìn)行的風(fēng)險評估,以決定是否需要安裝安全圍欄。
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