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南京西倍福智能技術(shù)-江蘇磁尺編碼器

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天車無人化系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過集成信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)天車智能化、無人化作業(yè)的庫(kù)區(qū)綜合管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)接收倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）傳來的指令，并與自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）機(jī)器人協(xié)同工作，完成搬運(yùn)任務(wù)。

在天車無人化系統(tǒng)中，傳感器技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。其中，激光傳感器、視覺傳感器、雷達(dá)傳感器和慣性導(dǎo)航等都被廣泛應(yīng)用。這些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境檢測(cè)、車輛定位、障礙物識(shí)別等功能，為無人天車的作業(yè)提供數(shù)據(jù)支持。

格’雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格’雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格’雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。格’雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式：

?地上檢測(cè)方式：地址編碼發(fā)’射器安裝在小車上，磁尺編碼器，通過格’雷母線接收地址信號(hào)，地址解’碼器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測(cè)；

?車上檢測(cè)方式：地址編碼發(fā)’射器安裝在固定站，通過格’雷母線芯線發(fā)’射地址信號(hào)，天線箱、地址解’碼器安裝在移動(dòng)電機(jī)車上，電機(jī)車直接檢測(cè)到地址。

刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)因其高精度、高穩(wěn)定性和廣泛的應(yīng)用范圍，被廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)。以下是該系統(tǒng)的主要應(yīng)用行業(yè)：

港口行業(yè)：在港口中，刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)常用于卸料小車、行車、天車等有軌移動(dòng)設(shè)備的位置檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高裝卸效率和準(zhǔn)確性。

冶金行業(yè)：冶金過程中涉及大量的物料搬運(yùn)和定位，刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)能檢測(cè)各種移動(dòng)設(shè)備的位置，確保生產(chǎn)過程的順利進(jìn)行。

煤炭行業(yè)：煤炭的開采、運(yùn)輸和存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)需要的位置控制，刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)能夠滿足這些需求，提高生產(chǎn)效率。

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