桁架式機(jī)械手由多維直線(xiàn)導(dǎo)軌搭建而成。直線(xiàn)導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線(xiàn)度。采用軸承光杠和直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶,齒條或滾珠絲杠。
單一的和普通的專(zhuān)門(mén)加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被得力的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)所替代。例如在數(shù)控車(chē)床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,廣東非標(biāo)自動(dòng)化,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類(lèi)零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門(mén)式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的全盤(pán)自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作,有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了生產(chǎn)成本。
數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展使得由桁架機(jī)器人構(gòu)成的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的天真性更大,可以實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的主動(dòng)化。多品種可調(diào)自動(dòng)線(xiàn),降低了主動(dòng)線(xiàn)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量,因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,非標(biāo)自動(dòng)化公司,并向更高度主動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。
桁架機(jī)械手可以自動(dòng)上料、下料、取料、送料,批量生產(chǎn)效率優(yōu)勢(shì)明顯,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)效果是非常理想的,并不會(huì)受到物件重量的限制,整體形成移動(dòng)上支持十分有效,取得市面上很多客戶(hù)實(shí)現(xiàn),發(fā)展到現(xiàn)在技術(shù)層面越來(lái)越成熟,智能化控制處理讓數(shù)控機(jī)床機(jī)器人形成安全性支持不會(huì)出現(xiàn)丟失,可以完成更多物料制動(dòng),實(shí)現(xiàn)性能支持,讓生產(chǎn)設(shè)備加工效能呈現(xiàn)提升,滿(mǎn)足市面上更多的客戶(hù)群體。
本文將從儲(chǔ)放、安裝、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng)。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng),才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然,首先,在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購(gòu)的時(shí)候,建議大家在采購(gòu)時(shí)務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽(yù)可靠的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠(chǎng)家。
1、操作使用時(shí)
操作使用中,應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等,以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問(wèn)題。如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動(dòng)、真空室、無(wú)塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時(shí),應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠(chǎng)家確認(rèn)適用的條件,一般是滿(mǎn)足不了的。
2、維護(hù)時(shí)
使用前應(yīng)先補(bǔ)滿(mǎn)潤(rùn)滑油,并注意油品的種類(lèi),切記不同的潤(rùn)滑油不能混用。正常使用情況下,建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況,除積污并補(bǔ)充潤(rùn)滑油,滑軌及絲桿都應(yīng)潤(rùn)滑。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤(rùn)滑處理。
3、存放與安裝時(shí)
存放耐用的桁架機(jī)器人機(jī)械手時(shí),應(yīng)平放并妥善包裝,防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對(duì)其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手,以免進(jìn)入異物或使物品損壞,而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異?;虬踩鹿实陌l(fā)生。
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