SCARA機器人外形,、2軸結(jié)構(gòu)相同,都是伺服電機加諧波減速機傳動。當于,出于成本的考慮,也有將伺服電機換成步機電機,或者將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的SCARA機器人的、2軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。
SCARA機器人3、4軸設(shè)計就比較豐富多樣。從大類來分可以分兩類:類為解耦式,即3軸與4軸的驅(qū)動是分離的,SCARA機器人打螺絲公司,分花鍵軸、滾珠絲桿各一根,由兩個電機分別驅(qū)動升降與旋轉(zhuǎn)兩個自由度,典型的設(shè)計為YAMAHA的SCARA設(shè)計。
工業(yè)機器人能在各領(lǐng)域運用的原因主要是工業(yè)機器人的好處特別多,主要的如下:
1 .
采用機械手生產(chǎn),可以更大程度地保障工人工作的安全性。 不會因工作疏忽或疲勞而發(fā)生事故。 在需要交替的生存工廠,晚上容易出現(xiàn)生理疲勞,容易發(fā)生安全事故,使用機械手可以確保安全生產(chǎn)。 另外,有些比較危險的工種,采用工業(yè)機器人操作,精度更高,穩(wěn)定性更高,安全性更強,SCARA機器人打螺絲價格,可以保障人員的安全。
2.易管理
以往,企業(yè)很難正確保證每天的產(chǎn)量。 因為有些員工很懶。 作為監(jiān)督者每天的事情非常多,是否經(jīng)常抓住員工好好工作很難。 使用機器人生產(chǎn)后,雇傭者減少,員工的管理變得容易。
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