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主營：工業(yè)數(shù)據(jù)總線，CAN總線轉(zhuǎn)換器，串口轉(zhuǎn)換器，USB串口轉(zhuǎn)換器
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| 先生： |
可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信
CAN總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。CAN總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。CAN總線協(xié)議已被標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊多少錢，技術(shù)比較成熟，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊直銷，控制的芯片已經(jīng)商品化，特別適用于分布式測控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。CAN總線插卡可以任意插在PC AT XT兼容機上，方便地構(gòu)成分布式監(jiān)控系統(tǒng)。
再回到開始，首先這樣的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃是非常不合理的，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊哪家好，等于是網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了A和B兩個對某一幀功能相同的節(jié)點，完全沒必要，如果你要更新某個信號，只需讓A節(jié)點重新發(fā)送新的即可，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊，如果更新的信號是通過B節(jié)點模塊更新的，也只需先通過B向A發(fā)送一個幀更新某個信號，然后A再重新發(fā)送更新的幀。
如果你兩個節(jié)點關(guān)聯(lián)同一個幀，以后加入新節(jié)點和升級改動網(wǎng)絡(luò)的時候會多一倍的工作量，而且再遠(yuǎn)程幀的響應(yīng)中，同ID多響應(yīng)很容易出現(xiàn)問題。
總之一句話，我們要從總線的角度去看待CAN，不要從節(jié)點的角度出發(fā)。
由于CAN為愈來愈多不同領(lǐng)域采用和推廣，導(dǎo)致要求各種應(yīng)用領(lǐng)域通信報文的標(biāo)準(zhǔn)化。為此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制訂并發(fā)布了 CAN技術(shù)規(guī)范(VERSION 2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式，能提供11位地址;而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴展的兩種報文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運載工具--數(shù)字信息交換--高速通信控制器局部網(wǎng)(CAN)標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)，為控制器局部網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。
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第3年
