步進電機上機前的準備工作和注意事項
1、 給閉環(huán)電機和驅(qū)動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞),對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2、控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線),電機和驅(qū)動器以及編碼器的接線圖要了然于胸;
3、 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
4、開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察閉環(huán)步進電機的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況,上海消間隙絲桿電機,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。
步進電機轉(zhuǎn)速的選擇
還應特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說,在低速時(每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,它的輸出扭矩很大),而在高速時(1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)),扭矩很小。當然,消間隙絲桿電機公司,有些工況需要高速電機,所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之,當要求低速大扭矩時,消間隙絲桿電機公司,盡量選擇十幾或幾十MH的電感,大一點的電阻。
步進電機介紹
步進電機相對于其它控制用途電機的很大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,消間隙絲桿電機價格,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
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