7 銘牌
包括:電機名稱、型號、標準編號、制造廠名、出廠編號、額定電壓、額定功率、額定電流、額定轉速、繞組接法、絕緣等級等。
原理
交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質(zhì)上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個性能,就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現(xiàn)象,即無控制信號時,它不應轉動,特別是當它已在轉動時,如果控制信號消失,它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續(xù)轉動。
當電機原來處于靜止狀態(tài)時,如控制繞組不加控制電壓,此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場??梢园衙}動磁場看成兩個圓形旋轉磁場。這兩個圓形旋轉磁場以同樣的大小和轉速,向相反方向旋轉,所建立的正、反轉旋轉磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應出大小相同,相位相反的電動勢和電流(或渦流),這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩為零,伺服電機轉子轉不起來。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號,控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。在一般情況下,電機內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形旋轉磁場。一個橢圓形旋轉磁場可以看成是由兩個圓形旋轉磁場合成起來的。這兩個圓形旋轉磁場幅值不等(與原橢圓旋轉磁場轉向相同的正轉磁場大,與原轉向相反的反轉磁場小),但以相同的速度,向相反的方向旋轉。它們切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等(正轉者大,松下伺服電機,反轉者小)合成力矩不為零,所以伺服電機就朝著正轉磁場的方向轉動起來,隨著信號的增強,松下伺服電機,磁場接近圓形,此時正轉磁場及其力矩增大,反轉磁場及其力矩減小,合成力矩變大,如負載力矩不變,松下伺服電機廠家,轉子的速度就增加。如果改變控制電壓的相位,即移相180o,旋轉磁場的轉向相反,因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反,伺服電機將反轉。若控制信號消失,只有勵磁繞組通入電流,伺服電機產(chǎn)生的磁場將是脈動磁場,轉子很快地停下來。
2、特點二:閉環(huán)控制相關應用。
其實閉環(huán)控制響應快這特點,我們首先就能夠想到各種閥門,開關的應用是不是?
那恭喜你,你確實答對了。
就拿我們現(xiàn)在熱的呼吸機來說,呼吸機在進行空氣和氧氣混合的時候,就是使用的伺服閥。
在相應速度快方面,我們找到的的應用領域是:各種機床,你只要看到在頻繁的改變轉速,松下伺服電機馬達,或者頻繁的更換位置的機床基本上都使用伺服電機提供動力。
例如:5軸機床的所有軸都是伺服驅(qū)動的,這里面有幾個主要是提供位置控制的。第二大的應用市場就是工業(yè)機器人市場。一個工業(yè)機器人使用6個伺服電機,其對伺服電機的精度控制和高響應度都非常高。
在快速相應應用的設備例如:車銑刨磨數(shù)控型機床,伺服轉塔沖,折彎機,激光切割機等等。還有各類工業(yè)機器人,協(xié)作機器人,AGV小車都使用伺服電機。
伺服電機一般具有以下特點:
高精度:伺服電機的位置、速度和加速度可以地控制。
高速度:伺服電機可以提供較高的速度響應。
大轉矩:伺服電機可以提供更大的轉矩。
高可靠性:伺服電機采用閉環(huán)控制,具有更高的可靠性和穩(wěn)定性。
需要注意的是,伺服電機的控制比步進電機更為復雜,需要較為的控制器和編程技術。同時,伺服電機的價格也相對較高,需要根據(jù)實際需求和預算做出選擇。
伺服電機其工作原理與普通電機類似,但在控制上有所不同??梢院唵蔚孛枋鰹椋嚎刂破魍ㄟ^編碼器獲得電機轉子的位置和速度反饋信號,然后計算出誤差信號,再根據(jù)誤差信號調(diào)的驅(qū)動電流,控制電機的轉速和位置。
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