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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，營(yíng)口二手機(jī)器人，致使電動(dòng)機(jī)無法正常運(yùn)行。1、產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測(cè)繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點(diǎn)。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。
板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個(gè)重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動(dòng)作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。線路測(cè)試，機(jī)器人內(nèi)部線路非常復(fù)雜，想要搞清楚線路哪里出了問題并且進(jìn)行針對(duì)性的維修，需要對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè)，二手機(jī)器人價(jià)格，尋找故障點(diǎn)，然后對(duì)癥下藥。元器件檢測(cè)，這一步驟需要把機(jī)器人上的很多元器件從電路板上面取下來，然后再放到的檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)。這一過程很可能會(huì)對(duì)元器件造成損壞，所以拆卸的時(shí)候務(wù)必謹(jǐn)慎。
主控計(jì)算機(jī)接到工作人員輸入的作業(yè)指令后，首先分析解釋指令，確定手的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和插補(bǔ)運(yùn)算，得出機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，二手機(jī)器人工廠，這些參數(shù)經(jīng)過通信線路輸出到伺服控制級(jí)，二手機(jī)器人配件回收，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。
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第3年
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