機器人行業(yè)的發(fā)展
談及未來,王煜表示,雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做機器人的公司并不是很多,但是國內(nèi)機器人使用量一直在增長,隨著國內(nèi)對機器人的不斷研究,工業(yè)機器人技術一定會逐漸穩(wěn)定,而且成本和價格也將會在短期內(nèi)達到大部分企業(yè)可以支付的能力。
趙杰認為,未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展,必然會推動機器人的二次發(fā)展。而在目前情況下,業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖?!斑@才是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進性更大的一個因素。”
一批工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣,早期的工業(yè)機器人就像人類的'苦力',愛普生機器人價格,躺在工廠車間里。
到了20世紀90年代,工業(yè)機器人已經(jīng)能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本,因此當時的工業(yè)機器人使用數(shù)量激增至上百萬臺。
進入21世紀,家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎,機器人成為新的消費熱點。機器人的外形、功能日益多樣化,愛普生機器人廠家,同時在家政、食品、等越來多的領域得到廣泛應用。
工業(yè)機器人
1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?,F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺工業(yè)機器人在美國誕生,愛普生機器人銷售,了機器人發(fā)展的新紀元。
尤早的關節(jié)機器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)語言也成為機器人領域尤早的編程語言在各大學及科研機構(gòu)中傳播,也是各個機器人品牌的尤為基本范本。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后,愛普生機器人,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術優(yōu)勢,進一步得以改良發(fā)展。日本首臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。
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