焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造,如汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器、變矩器的焊接,尤其是汽車底盤的焊接生產(chǎn)。特點(diǎn):1、機(jī)器人防撞搶功能可以克服操作失誤的問題;2.自動(dòng)焊搶的清渣功能可以減少焊接過程中的起泡和沙子眼問題;3.氣體測(cè)試,自動(dòng)沖壓機(jī)器手供應(yīng),焊接機(jī)器人可以解決焊接時(shí)氣壓低造成的起泡現(xiàn)象。
點(diǎn)焊一直被用于連接兩個(gè)薄型板材部件,自動(dòng)沖壓機(jī)器手供應(yīng)商,并且無需通常的焊縫。通過電流,工件的一個(gè)小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個(gè)工藝僅需要幾分之一秒,它易于操作并且不需要額外的添加料,比如氣體或金屬絲,自動(dòng)沖壓機(jī)器手,可以輕松地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)作為一個(gè)靈活、獨(dú)立、通用的點(diǎn)焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應(yīng)用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點(diǎn)焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對(duì)于庫卡機(jī)器人來說輕而易舉:為此所需的焊接鉗作為機(jī)器人的工具構(gòu)成了一個(gè)真正的用于持久接合的加工單元。
焊接傳感器作為焊接智能控制過程中的一環(huán),也是重要的研究對(duì)象。因?yàn)楹附舆^程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素,所以焊接傳感器也在慢慢進(jìn)行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展,焊接傳感器大致可分為聲學(xué)傳感器、力學(xué)傳感器、電弧傳感器和光學(xué)傳感器等。聲學(xué)傳感器的典型應(yīng)用有超聲波傳感器,主要用來進(jìn)行焊縫的缺陷檢測(cè)。力學(xué)傳感器利用壓敏電阻來檢測(cè)力學(xué)信息,利用這些力學(xué)信息可以對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤與識(shí)別,自動(dòng)沖壓機(jī)器手直銷,但是力學(xué)傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對(duì)于非接觸式傳感器也會(huì)存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測(cè)電弧自身的特性如電流和電壓,利用焊接過程中弧壓與弧長(zhǎng)的線性關(guān)系可以進(jìn)行高度跟蹤,從而可對(duì)焊接時(shí)的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進(jìn)行判定。而光學(xué)傳感器作為非接觸式傳感器,且在圖像中可以分析熔池、焊接起點(diǎn)、焊縫、凝固旱道等多種信息,所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。
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