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沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司

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如果負(fù)載太大，加減速所需的轉(zhuǎn)矩就會(huì)超過(guò)電機(jī)的容量。檢查控制器輸入電壓是否在額定電壓范圍內(nèi)，無(wú)缺相。另外，檢查變壓器的設(shè)置是否正確。機(jī)器人示教器維修檢查輸入伺服放大器的三相電源連接器的各相電壓。檢查線路電壓。如果伺服放大器的輸入電壓變低，輸出轉(zhuǎn)矩也變低。因此，電機(jī)可能無(wú)法執(zhí)行命令，從而可能引起警報(bào)。更換伺服放大器。更換報(bào)警軸電機(jī)。

Kuka庫(kù)卡機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要工具對(duì)Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，板卡觀察，也就是我們所說(shuō)的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個(gè)重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動(dòng)作，因此不少故障的排查需要從板卡開(kāi)始。

工業(yè)機(jī)器人備份可以多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人共用嗎?這樣是不行的，比如說(shuō)工業(yè)機(jī)器人甲A的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲，機(jī)器人主板維護(hù)，不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障，那么在什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份?1、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間，沈陽(yáng)機(jī)器人主板，以便存儲(chǔ)新的備份。2、新機(jī)器上電后或者是在做任何修改之前，機(jī)器人主板調(diào)試，在完成修改之后。3、如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次，相對(duì)比較好的方法就是在U盤(pán)也做備份。

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