車床數(shù)控改造價格-車床數(shù)控改造-明德機(jī)械廠(查看)

      滾珠絲杠副的布置結(jié)構(gòu)形式

      滾珠絲杠副根據(jù)其滾珠的回轉(zhuǎn)方式可以分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種，根據(jù)螺母的結(jié)構(gòu)形式又可以分為雙螺母和單螺母。在進(jìn)行改造時應(yīng)根據(jù)具體情況和結(jié)構(gòu)形式來定，由于外循環(huán)式絲杠副螺母回珠器在螺母外邊，所以很容易損壞而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，而內(nèi)循環(huán)式的回珠器在螺母副內(nèi)部，車床數(shù)控改造價格，不存在卡死和脫落現(xiàn)象。由于雙螺母不僅裝配、預(yù)緊調(diào)整等比單螺母方便，車床數(shù)控改造聯(lián)系電話，而且其傳動剛性比單螺母也好，所以只要結(jié)構(gòu)和機(jī)床空間滿足要求，在普通機(jī)床數(shù)控化改造中多選內(nèi)循環(huán)式雙螺母結(jié)構(gòu)。

      淺談伺服電機(jī)系統(tǒng)的重要功能

數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)系統(tǒng)重要的功能是保證輸出的速度和距離準(zhǔn)確付制輸入要求。為了保證實現(xiàn)這個功能，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán)，速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。電流環(huán)保證伺服系統(tǒng)的電流在動態(tài)時為更佳波形; 速度環(huán)和位置環(huán)保證伺服電機(jī)系統(tǒng)在任何時刻的輸出速度和位置準(zhǔn)確付制輸入信號要求的速度和位置。評估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性、動特性出發(fā)，具體性能進(jìn)行評估如下。

系統(tǒng)動態(tài)特性的分析

系統(tǒng)的動態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下，輸出隨時間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng)，有數(shù)字和模擬兩種控制方法，可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學(xué)方法分析。工程上為了簡化分析，根據(jù)香農(nóng)定理，選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0，數(shù)字系統(tǒng)信號頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng)，車床數(shù)控改造費(fèi)用，用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析。

對輸出特性的要求

它是指被控制的伺服電機(jī)和驅(qū)動器的靜特性，根據(jù)這個特性，判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動負(fù)載。是否有足夠的過載倍數(shù)使機(jī)械負(fù)載啟動。一般伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù)。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過連續(xù)工作區(qū)。在起制動及加減速時不得超過斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動下工作，伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性。

速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式

為了分析速度系統(tǒng)，車床數(shù)控改造，把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機(jī)的軸端施加負(fù)載，所以伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性受阻尼和慣性負(fù)載的影響。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，PID算法是工程上經(jīng)常采用的方法，速度環(huán)經(jīng)常采用的有PI和IP兩種控制方式。本質(zhì)上，PI與IP都是比例—積分的關(guān)系。但PI控制軟件處理的順序是先比例、后積分，著重于比例; 而IP控制軟件處理的順序是先積分、后比例，著重于積分。

      改造要點

      1．導(dǎo)軌改造。為防進(jìn)給部件爬行，影響運(yùn)動平穩(wěn)性和定位精度，可采用兩種方法，一種是將原導(dǎo)軌貼軟帶；另一種是改為滾動導(dǎo)軌。當(dāng)機(jī)床精度要求不高時，一般不做導(dǎo)軌改造。

      2．主軸變速機(jī)構(gòu)。主軸變速改造一般采用交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，由CNC控制變頻器、變頻器驅(qū)動交流異步電動機(jī)實現(xiàn)自動無級變速。在自動化程度要求不高的情況下，機(jī)床主軸變速部分可不做改動，這樣可大大降低改造成本。