首先,要明確你要的應答是什么,是正確接收某個報文,還是某個節(jié)點向另一節(jié)點請求報文
一、正確接收報文:
CAN報文包含一個ID場的部分,每個報文在總線上廣播,節(jié)點收到報文后比較ID,如果是該節(jié)點應該接受的報文ID,can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器,該節(jié)點則完成接受;
二、請求報文:
CAN報文內(nèi)在ID場前有一個1bit長度遠程幀場,can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器公司,0表示為普通幀,can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器廠家,1表示為遠程幀,當A節(jié)點希望B節(jié)點向它發(fā)送某個報文時,A節(jié)點向總線廣播遠程幀,遠程幀無數(shù)據(jù)場,總線上節(jié)點同樣也是比較報文的ID場,當B節(jié)點比對ID場發(fā)現(xiàn)該遠程幀是向它請求時,can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器多少錢,B節(jié)點發(fā)送該遠程幀請求的幀,A通過一點中的方法接受收
CAN總線轉(zhuǎn)換器中光貓和光纖收發(fā)器光端機的區(qū)別是什么1一、性質(zhì)不同 1、光纖收發(fā)器性質(zhì):一種將短距離的雙絞線電信號和長距離的光信號進行互換的以太網(wǎng)傳輸媒體轉(zhuǎn)換單元,在很多地方也被稱之為光電轉(zhuǎn)換器。 2、光端機性質(zhì):光信號傳輸?shù)慕K端設備。 二、特點不同 1、光纖收發(fā)器特點:(1)提供超低時延的數(shù)據(jù)傳輸。(2)對網(wǎng)絡協(xié)議完全透明。(3)采用專門ASIC芯片實現(xiàn)數(shù)據(jù)線速轉(zhuǎn)發(fā)。可編程ASIC將多項功能集中到一個芯片上,具有設計簡單、可靠性高、電源消耗少等優(yōu)點,能使設備得到更高的性能和更低的成本。
CAN總線轉(zhuǎn)換器波特率的設置在使用CAN轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器之前,我們需要通過配置軟件給設備的CAN端以及串口端進行波特率的設置。當然,無論是哪一邊,它的波特率都應該和目標總線的波特率一致,這樣才能夠正常通訊。一般串口總線的波特率設置范圍為600到115200bps之間,遠小于CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率。因此,我們在應用相關(guān)設備時,會對設備的CAN短進行濾波設置,防止出現(xiàn)掉幀等現(xiàn)象。
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