PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理
進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線(xiàn)升降頻和指數(shù)曲線(xiàn)升降頻。指數(shù)曲線(xiàn)法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線(xiàn)法平穩(wěn)性好,絲桿電機(jī)公司,適用于速度變化較大的快速定位方式。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí),絲桿電機(jī),要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí),可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行,絲桿電機(jī)價(jià)格,需要停止時(shí),可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb>fa(有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率)時(shí),若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)使用范圍
使用范圍:
可用于數(shù)控機(jī)床和各種自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的各種傳動(dòng)裝置以及精密加工機(jī)床中的定位裝置和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)中做基準(zhǔn)定位用。
還可用于紡織機(jī)械中作細(xì)紗張力控制系統(tǒng)和卷繞張力控制系統(tǒng)等位置檢測(cè)與控制方面的工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)及自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)等用電動(dòng)機(jī)等等.由于采用直流電壓供電因此可制成高的性能和高精度的產(chǎn)品。
步進(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)相數(shù)選擇。
很多客戶(hù)很少注意步進(jìn)電機(jī)相數(shù)的選擇,大多是隨便買(mǎi)的。事實(shí)上,不同相數(shù)的電機(jī)工作效果是不同的。相數(shù)越多(常用的有二相、三相和五相),步距角可以越小,絲桿電機(jī)價(jià)格,運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)也比較小。在大多數(shù)情況下,經(jīng)常使用兩相電機(jī)。在高速大扭矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)空載啟動(dòng)頻率的選擇。
步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率通常稱(chēng)為“空載啟動(dòng)頻率”。這是選擇電機(jī)的一個(gè)比較重要的指標(biāo)。如果要求瞬間頻繁啟停,且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右(或更高),通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,盡量選擇無(wú)功或永磁電機(jī)。這些電機(jī)的“怠速頻率”相對(duì)較高。
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