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蘇州沃夫達自動化科技有限公司
主營：機器人打螺絲,機器人點膠,機器人立式機包膠埋入,機器人錫焊
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隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機器人、 涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時，機器人立式機包膠埋入價格，相機自動拍照采集圖像，通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理，獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)。機器人結(jié)合視覺發(fā)送過來的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù)，來調(diào)整機器人姿態(tài)、規(guī)劃運行涂膠的軌跡，實現(xiàn)對移動在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動涂膠。
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第4年
