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沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司

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等示教器信號(hào)采用重復(fù)輸入即使出現(xiàn)故障也能做出響應(yīng)，一塊機(jī)器人新電池的內(nèi)存容量可以維持4年左右。當(dāng)電池電壓降低時(shí)，在教學(xué)掛件上顯示低壓電池報(bào)警。當(dāng)顯示此警報(bào)時(shí)，請(qǐng)盡快更換電池。一般來說，電池可以在一到兩周內(nèi)更換，但這取決于系統(tǒng)配置。在此狀態(tài)下循環(huán)電源給控制器會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不啟動(dòng)，位于主板上的LED顯示“1”，朝陽(yáng)機(jī)器人配件，因?yàn)閮?nèi)存內(nèi)容已經(jīng)丟失。清除整個(gè)內(nèi)存，更換電池后重新輸入數(shù)據(jù)。機(jī)器人示教器維修重要數(shù)據(jù)應(yīng)提前保存到存儲(chǔ)卡或其他外部設(shè)備，以備不時(shí)之需。

電機(jī)失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，機(jī)器人配件保養(yǎng)，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

使用示教器，您可以開發(fā)存儲(chǔ)在示教器中的程序，然后在需要時(shí)更輕松快速地運(yùn)行。一個(gè)這樣的程序是零程序。零程序?qū)C(jī)器人的每個(gè)軸運(yùn)行到零位置。零程序的一個(gè)用途是操作員可以使用它來確保機(jī)器人母帶制作仍然正確。機(jī)器人示教器維修運(yùn)行零程序是驗(yàn)證機(jī)器人掌握的良好的步。要了解有關(guān)母帶制作的更多信息并確保不丟失要點(diǎn)。機(jī)器人示教器維修在您輸入和運(yùn)行零程序之前：TP必須為ON，必須能夠在機(jī)器人移動(dòng)之前重置故障，控制器必須在教學(xué)。

機(jī)器人配件調(diào)試-朝陽(yáng)機(jī)器人配件-藍(lán)瓊機(jī)器人在線咨詢由沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司提供。沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司實(shí)力不俗，信譽(yù)可靠，在遼寧 沈陽(yáng) 的工業(yè)維修、安裝等行業(yè)積累了大批忠誠(chéng)的客戶。藍(lán)瓊機(jī)器人帶著精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念和您攜手步入輝煌，共創(chuàng)美好未來！

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