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主營：工業(yè)數(shù)據(jù)總線，CAN總線轉(zhuǎn)換器，串口轉(zhuǎn)換器，USB串口轉(zhuǎn)換器
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| 先生： |
CAN 總線從誕生之初就憑借著其優(yōu)良的實(shí)時(shí)性與可靠性迅速發(fā)展成為現(xiàn)場總線的者，但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較小時(shí)，CAN 總線實(shí)時(shí)性可以滿足各方面的需求，但隨著網(wǎng)絡(luò)負(fù)載不斷增大，信息在總線上碰撞的概率也隨之增大，如果繼續(xù)使用基本的 CAN 協(xié)議，優(yōu)先級較低的信息發(fā)送的實(shí)時(shí)性就會受到影響，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載到達(dá)一定程度后甚至?xí)顺隹偩€競爭。CAN總線協(xié)議采用靜態(tài)固定優(yōu)先級分配方式，CANFD轉(zhuǎn)換器批發(fā)，這樣不同優(yōu)先級的信息就很難公平的共享總線使用權(quán)，這些缺陷成為制約其進(jìn)一步發(fā)展的問題。
CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備通過配置軟件，可以被配置成兩種通訊模式，一個(gè)是TCP，一個(gè)是UDP。在TCP通訊模式下，兩個(gè)CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備是分成客戶端和服務(wù)器的，是彼此建立起連接才能互發(fā)數(shù)據(jù)的。相對而言，UDP模式就沒那么麻煩了，海南CANFD轉(zhuǎn)換器，不需要建立固定的連接，只要設(shè)備被配置了相應(yīng)的通訊模式，數(shù)據(jù)收發(fā)就可以自動開始，當(dāng)然由于連接的較為隨意，所以安全性略差，目的指向性沒有TCP那么明朗?，F(xiàn)在你清楚了嗎?如果您需要既能配置TCP連接模式也能配置UDP連接模式的CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備。
CAN總線以報(bào)文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，報(bào)文的優(yōu)先級結(jié)合在11位標(biāo)識符中，具有較低二進(jìn)制數(shù)的標(biāo)識符有較高的優(yōu)先級。這種優(yōu)先級一旦在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)被確立后就不能再被更改?？偩€讀取中的沖突可通過位仲裁解決。例如標(biāo)識符0111111、0100100、0100111發(fā)生位仲裁時(shí)，0100100報(bào)文將會被跟蹤，而其余報(bào)文會被丟棄。具體過程為:當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)發(fā)送報(bào)文時(shí)，站1的報(bào)文標(biāo)識符為0111111，站2的報(bào)文標(biāo)識符為0100100，站3的報(bào)文標(biāo)識符為0100111，CANFD轉(zhuǎn)換器多少錢，所有標(biāo)識符都有相同的兩位01，CANFD轉(zhuǎn)換器哪家好，直到第3位進(jìn)行比較時(shí)，站1的報(bào)文被丟棄，因?yàn)樗牡?位為高，而其它兩個(gè)站的報(bào)文第3位為低。站2和站3報(bào)文的3、4、5位相同，直到第7位時(shí)，站3的報(bào)文才被丟棄。注意，總線中的信號持續(xù)跟蹤后獲得總線讀取權(quán)的站的報(bào)文。在此例中，站2的報(bào)文被跟蹤。這種非破壞性位仲裁方法的優(yōu)點(diǎn)在于，在網(wǎng)絡(luò)終確定哪一個(gè)站的報(bào)文被傳送以前，報(bào)文的起始部分已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上傳送了。所有未獲得總線讀取權(quán)的站都成為具有較高優(yōu)先權(quán)報(bào)文的接收站，并且不會在總線再次空閑前發(fā)送報(bào)文。
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第3年
