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| 先生： |
工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，四軸自動SCARA機(jī)器人，應(yīng)用范圍很廣，作為制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。本文設(shè)計了一個工業(yè)用SCARA 機(jī)器人。SCARA 機(jī)器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運(yùn)動，它包含肩關(guān)節(jié)肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)來實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)動。它是一種工業(yè)機(jī)器人，具有四個自由度。其中，三個旋轉(zhuǎn)自由度，另外一個是移動自由度。它能實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動，具有柔順.性，全臂在垂直方向的剛度大，在水平方向的柔性大，廣泛用于裝配作業(yè)中。
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第4年
