伺服電機主要三個組成部分
伺服電機主要包括三個組成部分,分別為驅(qū)動器、運動電機以及編碼器。在總線上,PLC等控制器輸出控制命令給驅(qū)動器,松下伺服電機,控制命令包含電機運動的位置、角度、轉矩等等。驅(qū)動器接收到PLC的控制命令以后,會發(fā)出一個脈沖信號讓運動電機運轉。在運動電機工作的同時,其也會反饋一個脈沖。這時候,伺服電機的編碼器開始工作,它會對照剛才這一周期的兩個脈沖,看它們是否有偏差,并將結果反饋給伺服的驅(qū)動器。如果有偏差,驅(qū)動器會不斷的進行修正,直至偏差消失位置。通過這樣的閉環(huán)控制,伺服系統(tǒng)的控制精度自然比那些開環(huán)控制電機高得多。
那伺服電機可以應用的領域有哪些呢?什么機器人、物流、因素、自動化生產(chǎn),我們都可以看到伺服的身影。這兩天,來到沈陽調(diào)研,參觀了新松機器人,他們家的產(chǎn)品其實就會用到伺服電機以及PLC。而且,由于一些機器人體型小巧,所以搭配的伺服個頭也不大。常規(guī)的伺服由于有一個碩大的驅(qū)動器,所以不太適合這類應用,但一體式交流伺服就不一樣。
一體式交流伺服是將編碼器、驅(qū)動器以及運動電機合并在一起的系統(tǒng),占地空間小,方便集成到現(xiàn)有項目中。我們?yōu)榱藵M足大家對于這類設備的需要,就開發(fā)了200W/400W/750W的一體式交流伺服電機,還可以根據(jù)需要加裝抱閘裝置,非常的貼心。
1、氣動發(fā)動機電控系統(tǒng)設計總體方案
氣動發(fā)動機電控系統(tǒng)設計包括硬件設計和軟件設計兩部分,系統(tǒng)主要完成以下任務:實時采集發(fā)動機狀態(tài)參數(shù):實現(xiàn)對特征參數(shù)快速的計算;實時控制電磁閥噴氣定時和噴氣量;實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時通訊。
氣動發(fā)動機電控系統(tǒng)的設計要從系統(tǒng)檢測和控制功能的需求出發(fā),按以下要求進行設計:選擇適當?shù)男盘柌杉绞?,選用合理的傳感器,準確地反映發(fā)動機各狀態(tài)參數(shù);選用合適的控制芯片,采用低功耗的元器件,簡化電路,松下伺服電機,提高控制精度;采用模塊化設計方法;系統(tǒng)具有抗振動和抗干擾性能;驅(qū)動模塊具有良好的可靠性和負載能力;適應車載發(fā)動機實際工作環(huán)境。
1 機座
機座結構隨電動機冷卻方式、防護型式、安裝方式和用途而異。按其材料分類,有鑄鐵、鑄鋁和鋼板結構等幾種。鑄鐵機座,帶有散熱筋。機座與端蓋聯(lián)接,用螺栓緊固。鑄鋁機座一般不帶有散熱筋。鋼板結構機座,是由厚為1.5-2.5毫米的薄鋼板卷制、焊接而成,再焊上鋼板沖壓件的底腳。有的電動機的機座相當特殊,如電冰箱的電動機,松下伺服電機廠家,它通常與壓縮機一起裝在一個密封的罐子里。而洗衣機的電動機,包括甩干機的電動機,均無機座,端蓋直接固定在定子鐵心上。
2 鐵心
鐵心包括定子鐵心和轉子鐵心,作用與三相異步電動機一樣,是用來構成電動機的磁路。
3 繞組
單相異步電動機定子繞組常做成兩相:主繞組(工作繞組)和副繞組(啟動繞組)。兩種繞組的中軸線錯開一定的電角度。目的是為了改善啟動性能和運行性能。定子繞組多采用高強度聚脂漆包線繞制。
轉子繞組一般采用籠型繞組。常用鋁壓鑄而成。
4 端蓋
相應于不同的機座材料、端蓋也有鑄鐵件、鑄鋁件和鋼板沖壓件。
5 軸承
軸承有滾珠軸承和含油軸承。
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