音圈電機(jī)的設(shè)計應(yīng)遵循以下幾個基本原則:
(1)在電機(jī)體積給定的情況下,擺動電機(jī)供應(yīng),應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積,以提高單位電流1產(chǎn)生的磁推力。
(2)減小漏磁,降低磁路的飽和程度,從而減小電機(jī)的體積。
(3)合理設(shè)計電機(jī)定子和動子的軸向長度,以得到平滑的“力-位移”曲線。 電磁場計算
音圈電機(jī)的設(shè)計與分析應(yīng)以電磁場計算為基礎(chǔ)。由于音圈電機(jī)內(nèi)的磁場是一個軸對稱場,所以可采用二維有限元法進(jìn)行計算。
影響音圈電機(jī)性能的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離和定動子長度。
音圈電機(jī)的設(shè)計方法
音圈直線電機(jī)的設(shè)計通常有很大的彈性,且多由使用者自行設(shè)計和制造,以滿足各自的規(guī)格要求。一般來說應(yīng)遵循以下基本原則。
(1)以很少的永磁體及導(dǎo)磁材料,設(shè)計具有高磁通密度的均勻氣隙磁場,提高工作效率,產(chǎn)生盡可能大的推力。
(2)在滿足推力要求的前提下,盡量減小音圈直線電機(jī)的體積和運(yùn)動部分的質(zhì)量,使之具有更高的加速度和快速響應(yīng)能力。一個音圈直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)要求性能良良好。音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡單,是從揚(yáng)聲器技術(shù)演化而來的磁場內(nèi)一個可運(yùn)動的線圈。如圖1所示,擺動電機(jī)廠,主要由永1久磁鐵、鐵心和線圈3部分組成。動圈位于氣隙磁場之中,當(dāng)施加電壓于線圈兩端產(chǎn)生電流時,根據(jù)左手定律,通電導(dǎo)線在磁場中將受到電磁力的作用,隨著電流強(qiáng)度及方向的變化,線圈做往復(fù)直線運(yùn)動。短氣隙型和長氣隙型。如圖3(a)所示長線圈短氣隙結(jié)構(gòu)可以充分利用磁密。由于只有一部分線圈處于工作氣隙中,所以利用率低,電損耗大。而示短線圈長氣隙結(jié)構(gòu)線圈利用率高,電損耗小,溫州擺動電機(jī),由于線圈短、質(zhì)量輕,在相同的電磁力作用下,擺動電機(jī)廠家,其快速響應(yīng)性能優(yōu)于長線圈直線電機(jī),而且短線圈電機(jī)的電感較小,有利于提高控制系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。
音圈馬達(dá) (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor),是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動的裝置。因為音圈馬達(dá)是一種非換流型動力裝置,其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng),與音圈馬達(dá)本身無關(guān)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達(dá)到10NM,加速度可達(dá)300g(實際加速度也取決于負(fù)載物的狀況)
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