鈑金的折彎,是指改變板材或板件角度的加工。如將板材彎成V形,U形等。一般情況下,鈑金折彎有兩種方法:一種方法是模具折彎,三門峽數(shù)控液壓鈑金折彎機,用于結(jié)構比較復雜,體積較小、大批量加工的鈑金結(jié)構;另一種是數(shù)控液壓鈑金折彎機折彎,用于加工結(jié)構尺寸比較大的或產(chǎn)量不是太大的鈑金結(jié)構。目前公司產(chǎn)品的折彎主要采用數(shù)控液壓鈑金折彎機加工。
目前市場上不管是通用標準六軸機器人,還是機器人臂展或形體上針對折彎工藝優(yōu)化的折彎機器人,都需要折彎跟隨算法支撐,不跟隨折彎的情況少之又少。沒有好的跟隨效果,數(shù)控液壓鈑金折彎機廠家,夾具或者吸盤抓手會因為較差的跟隨軌跡,拉扯工件,形成板材,影響成形質(zhì)量。建立準確的機器人折彎跟隨運動模型,有助于建立良好的跟隨軌跡算法,從而獲得優(yōu)異的跟隨效果。
機器人基本單元配置
1. 原料架,根據(jù)原料數(shù)量、尺寸、以及抓取容易的原則,單獨設計;
2. 二次定位,尋找“零點”,依據(jù)原料尺寸,單獨設計;
3. 氣動吸盤,依據(jù)原料尺寸和位置,數(shù)控液壓鈑金折彎機公司,參照折彎工序,單獨設計;
4. 成品擺放臺,依據(jù)成品尺寸,單獨設計;
5. 柵欄及門鎖,才健康,一般高度2000mm以上。
通常也會有折彎編程軟件隨機銷售,但是國內(nèi)大部分數(shù)控液壓鈑金折彎機還是人工編程,往往過多的依靠老師傅的經(jīng)驗,另一方面,國內(nèi)的制造工藝要求相對于國外來說還有一定的距離,因而效率卻并沒有提高,數(shù)控液壓鈑金折彎機的性能沒有發(fā)揮好。
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