直流伺服電機的結構
1、轉子,又稱為電樞,由硅鋼片疊壓而成,表面嵌有線圈,通以直流電時,在定子磁場作用下產生帶動負載旋轉的電磁轉矩。
2、電刷與換向片,為使所產生的電磁轉矩保持恒定方向,松下伺服代理,轉子能沿固定方向均勻的連續(xù)旋轉,電刷與外加直流電源相接,松下伺服電機馬達,換向片與電樞導體相接。
2、定子,定子磁極磁場由定子的磁極產生。根據產生磁場的方式,直流伺服電動機可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成,他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成,外繞線圈通以直流電流便產生恒定磁場。
3、特點三:對連續(xù)運動的控制。
這個特點主要是前兩個特點的升華版本。比如說:伺服壓力機,一個2000噸的伺服壓力機,松下伺服,可以做到20000N·m的壓力上面,松下伺服電機廠家,他可以實時控制,這就是伺服可以控制的。
再比如說:線切割設備,這類設備在石材,多晶硅等市場極為常見。這就是在連續(xù)往復運動中能夠做到的控制的典型代表。
如果一定要通俗化的解釋伺服電機的應用場景:控制輸出力度(名稱叫扭矩)可大可小,同時可以做到力度變化很均勻的升高和減小。也就是說不單單后的結果可以控制,還可以控制過程中的沒一點。
伺服電機調試的6個步驟
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益。
6、調整閉環(huán)參數(shù)
細調控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是需要經驗的積累。
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