機器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機床主動扮裝卸料,使用潛力巨大,機器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點?
1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊,運行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;
4、機器人桁架高,調(diào)試、操作簡略。
機器人桁架使用于數(shù)控機床的主動裝卸料,桁架機械手數(shù)控車床,能夠是單機形式,即一拖一形式,桁架數(shù)控車床機械手,也能夠多機形式,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外,桁架式機械手,機器人桁架外形不同還可以分為單臂式,龍門架式。機器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu),北京桁架,料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式,可適配不同的使用場合。
桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構(gòu)具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節(jié)機器人,其結(jié)構(gòu)設計易于工作人員理解,易于操作和維護。
3、使用壽命長,不像普通直線導軌滑塊,經(jīng)過精密加工和潤滑,不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便,導軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致(如開環(huán)、齒輪損壞等,實際不動是不的,控制系統(tǒng)無法感知)和Z軸檢測方向下降時,可以機械擋住,避免安全事故。
6、高。與相同負載的關節(jié)機器人相比,桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設備上方,不占用地面空間,更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
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