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主營：絲桿步進電機,驅動器
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驅動器之間的不同介紹
一，配套驅動器，控制精度不同
兩相混合式步進電機的步距角一般為3.6度和1.8度，五相混合式步進電機的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進電機，步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的線切割機床用步進電機，步距角為0.09度；bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。
二，低頻特性不同
步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動的現(xiàn)象，是由步進電機的工作原理決定的，對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，如在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。
Ac servo motor運行非常流暢，即使低速也不會有震動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補機械剛性的不足，系統(tǒng)具有頻率分析(fft)功能，可以檢測機器的共振點，方便系統(tǒng)調(diào)整。
驅動器的細分原理介紹
在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，配套驅動器報價，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，配套驅動器公司，細分主要是改善電機的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進伺服電機的細分控制是由驅動器準確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅動器（如常用的恒流斬波方式）驅動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器，在10細分的狀態(tài)下驅動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，配套驅動器哪家好，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅動器要準確控制電機的相電流，所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。
驅動器
步進電機驅動是步進電機的啟動裝置，而步進電機作為控制用的特殊電機，它的旋轉是以一種固定的角度(稱為“步距角”)依次運行的，它較大的特點是沒有積累誤差，所以成為了開環(huán)控制的頭選。步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，換一種方式說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機準確定位目的;控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機準確調(diào)速。
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第3年
