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沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司

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工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)通過防止故障，提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護(hù)資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機(jī)器人設(shè)備可以持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間，從而消除了金錢的支出，機(jī)器人配件廠家，逐年取代它。它還有可能產(chǎn)生更高的投資回報(bào)率。隨著壽命的延長(zhǎng)，機(jī)器人配件調(diào)試，機(jī)器人被證明非常值得為制造商投資。為了獲得成功的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，執(zhí)行嚴(yán)格的監(jiān)控計(jì)劃非常重要。該計(jì)劃應(yīng)側(cè)重于清潔，鐵嶺機(jī)器人配件，潤(rùn)滑和修復(fù)檢查過程中發(fā)現(xiàn)的任何問題。由于保修有限，在員工中實(shí)施保養(yǎng)培訓(xùn)也很重要。擁有自己的服務(wù)人員可以快速修復(fù)。

機(jī)器人示教器常見故障及解決方法，故障一：觸摸偏差，現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置?，F(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

Kuka庫(kù)卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要工具對(duì)Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，機(jī)器人配件工廠，那么Kuka庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?1、T1模式，無選擇程序，程序啟動(dòng)鍵正常，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。2、將EMD按照說明書進(jìn)行連接，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。

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