庫卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟:①將機(jī)器人控制柜柜門打開。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。
機(jī)器人CNC控制維修流程:所有裝置都首先目視檢查所有連接器,操作員控制裝置,印刷電路板和適用的顯示器。開關(guān),電位器,電容器和二極管等常見故障組件使用DMM,機(jī)器人改造調(diào)試,ABB機(jī)器人和電容/電感分析儀進(jìn)行測試,以實(shí)現(xiàn)功能和公差,必要時(shí)進(jìn)行維修,電源已應(yīng)用,本溪機(jī)器人改造,根據(jù)OEM負(fù)載規(guī)格檢查所有電源電壓,應(yīng)用測試信號(hào)來測試所有輸入/輸出以便正確操作,必要時(shí)進(jìn)行修理,然后在裝運(yùn)前重新測試單位。
噴涂機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢?1、檢查噴涂機(jī)器人各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜,機(jī)器人改造維護(hù),各軸運(yùn)動(dòng)狀況。2、檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。3、檢查噴涂機(jī)器人零位;噴涂機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。4、檢查噴涂機(jī)器人各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機(jī)器人主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板;噴涂機(jī)器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性。
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