桁架機(jī)械手制造廠家-屹合智能(在線咨詢(xún))-漳州桁架

詢(xún)盤(pán)留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：576765447 更新時(shí)間：2024-03-21

濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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公司地址：山東省濰坊市濰城區(qū)倉(cāng)南街樂(lè)業(yè)路路口向北180米路西

業(yè)務(wù)熱線： 18366396832 (楊經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

桁架機(jī)械手下料過(guò)程的工作：

完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤(pán)的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤(pán)松開(kāi)，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。

以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤(pán)、卡盤(pán)等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料，根據(jù)客戶(hù)需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動(dòng)反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)加工件自動(dòng)翻面。應(yīng)用于機(jī)床在水平排列的形勢(shì)下工件在機(jī)床加工過(guò)程中的物料輸送。特點(diǎn)： 1.結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺(tái)或多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過(guò)程額自動(dòng)化； 3.勢(shì)明顯，生產(chǎn)；

機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動(dòng)扮裝卸料，使用潛力巨大，機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)；

2、具有高可靠性，桁架機(jī)械手供應(yīng)商，高速度，桁架機(jī)械手制造廠家，高精度；

3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境；

4、機(jī)器人桁架高，調(diào)試、操作簡(jiǎn)略。

機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸料，能夠是單機(jī)形式，即一拖一形式，也能夠多機(jī)形式，即一拖多形式，如一拖二，自動(dòng)機(jī)械手廠家，一拖三等，甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外，機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式，漳州桁架，龍門(mén)架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種方式，可適配不同的使用場(chǎng)合。

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