線性模組優(yōu)點
1.通用性強:用戶可根據(jù)產(chǎn)品的特點來更改軸的各種參數(shù)(行程、絲桿導(dǎo)軌大小、導(dǎo)程等),用戶還可根據(jù)產(chǎn)品的特點來自行調(diào)整.達(dá)到一機多用的效果。
2. 采用開模鋁型材為基體,結(jié)構(gòu)扎實,確保工作臺穩(wěn)固牢靠;線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動,確?;_在運行過程中的速度與精度。
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桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,重型機械手桁架,整體強度高,不易震動搖晃,直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu),承載能力極強,剛性。
安裝調(diào)整要求低,操作簡單、維護方便。
桁架機械手便于維護,導(dǎo)軌如有損傷,螺栓鏈接方式,更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
高,想對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。
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